瑜伽发祥于古印度，距今已有五千多年的历史，首先是四肢一种精神修行状貌，旨在通过身体、呼吸和冥想的结合，达到身心合一的意境。但是，在其发展进程中，瑜伽与性关系之间的推测也激勉了诸多沟通。 在古代印度教经典《吠陀经》和《奥义书》中，瑜伽被视作通向灵性醒觉的路线，强调禁欲与自我截止。但是，一些密宗传统（如坦特罗瑜伽）则提倡不同的不雅点，觉得性能量是天地力量的一部分，通过适合的修行不错改动为灵性升迁的能源。这种想想觉得，性不仅是生理需求，更是通往更高相识景色的器具。 当代瑜伽在西方传播进程中，厚重脱离